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曾经教导少年银时等人的师父吉田松阳，化作不同的人格，意图带着地球一起结束自己的生命。为了阻止他的野心，昔日盟友银时、高杉、桂决定带着心中的信念并肩作战。此外，万事屋的新八和神乐、新选组、歌舞伎町，甚至曾经的宿敌齐聚一堂，为银时等人应援，为保护自己该保护的东西而拼死一搏……

该动画是以能听到其他人听不到的声音，被人当成怪人的中学生九之濑宙太为主角，讲述他成为宇宙警察并在与犯罪者的交锋中成长的故事。