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在每一集中，帕丁顿都会给露西姑姑写信，告诉她这一天自己的冒险故事。这些故事教育了孩子们如何互帮互助，成为一个善良的人。虽然麻烦不断，但是他总是抱着“非常努力想把事情做好”的态度，在犯错中不断成长，赢得了大家的喜爱。

每集分别讲诉有关三国、神话、寓言等成语故事，利用特色的国风画风讲述每个成语最核心的故事，从而帮助孩子学习中华文化，同时构架天马行空的世界观，让孩子富有想象力与创造力。

讲述以皮皮鲁、鲁西西为首的安全特工队，与亚旗、罗克、舒克、贝塔一起，在共同经历了火灾安全、用电安全、交通安全、校车安全、地震、诈骗电话等一系列在日常生活中常遇到的安全隐患中，帮助处在危险之中的小朋友的故事。

讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。