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主人公京乃まどか是一名从心底热爱故乡千叶县鸭川之海的17岁女高中生，同时也是以帮助遇到困难的人为己任的“鸭女jersey部”的唯一社员。直到遇见了从宇宙来的不可思议美少女ラン，忽然向京乃提出了“能不能驾驶机器人”的要求，她的日常生活起了波澜，为了保护鸭川而与宇宙来的敌人战斗！本作的原作是ProductionIG，不过动画制作则是由XEBEC进行，总监督佐藤竜雄与导演铃木利正。其中的机器设定与日产全面合作，在日产汽车GlobalDesign本部里举行了设计大会，从60个设计案中选出了主角与敌人的机体设计。

讲述了卢修、欧泽、齐嘟嘟等五位量子战队的少年通过量子隧道，来回穿梭于地球和一个与现代生活截然不同的恐龙世界，完成富有挑战性的任务，如守护被黑暗势力从恐龙世界送到地球的恐龙、维护地球和恐龙世界秩序等任务的故事。